W wielu zakładach produkcyjnych jednym z zadań jest przenoszenie ładunków. Niektóre z nich są tak ciężkie, że manipulator przemysłowy stanowi prawdziwe wybawienie z kłopotu, usprawnia pracę i przede wszystkim chroni zdrowie, a nawet życie pracowników. Bezpieczeństwo pracy jest zaś zawsze priorytetem.
Do czego służy manipulator?
Manipulator przemysłowy to urządzenie, które służy do udźwigu i przenoszenia ładunków ważących od kilku, kilkudziesięciu kilogramów, aż do 1,5 tony. Jest on zbudowany na bazie podnośników lub wciągników, które posiadają system równoważenia ładunku. Dzięki niemu można bez trudu podnosić, obracać, odchylać i przenosić najróżniejsze produkty także te, które mają nieregularne kształty, środek ciężkości przeniesiony poza punkt zawieszenia oraz utrudnioną możliwość uchwycenia.
Przeznaczenie manipulatora przemysłowego
Manipulatory przemysłowe są przeznaczone do precyzyjnego i szybkiego podnoszenia, obracania, przenoszenia i pozycjonowania różnorodnych ładunków. Doskonale sprawdzają się do wykonywania prac powtarzalnych, przy których należy zachowywać ciągłą uwagę i precyzję. Zwiększają wydolność, szybkość, precyzję oraz jakość pracy.
Doskonale sprawdzają się w pracy na halach przemysłowych, która wymaga od pracowników wymuszonej pozycji na liniach montażowych, na stanowiskach kompletacji dostaw, w centrach obróbczych, itp. Dzięki temu urządzeniu manipulowanie ładunkiem – nawet o bardzo dużych gabarytach nie wymaga siły, gdyż siłę mięśni zastępuje zaawansowany system sterowania. Zwiększa to bezpieczeństwo pracowników, oszczędza ich siły, chroni przed urazami kręgosłupa i kończyn oraz w dużej mierze zmniejsza ilość możliwych wypadków.
Manipulatory są doskonałe również w sytuacjach, gdy należy wykonać prace montażowe. Wymagają one często podniesienia, obrócenia lub pozycjonowania ładunku w danej przestrzeni. Bez tych urządzeń byłoby to często wręcz niemożliwe do wykonania.
https://www.dalmec.com/pl/co-to-jest-manipulator-przemyslowy/
Budowa i podział manipulatorów przemysłowych
Jednym z najważniejszych elementów, na podstawie którego dzieli się manipulatory przemysłowe jest rodzaj zasilania. Warto też zwrócić uwagę na parametry techniczne urządzenia, do których należą: udźwig, wysięg, wysokość i prędkość podnoszenia oraz wydajność.
Manipulatory są dzielone ze względu na mechanizm podnoszący, rodzaj napędu, konstrukcję oraz typ zabudowy.
- Ze względu na mechanizm podnoszący występują manipulatory z podnośnikiem ciśnieniowym, z układem ramion przegubowych oraz mechanizmem linkowym.
- Ze względu na rodzaj napędu, dzielimy je na pneumatyczne i elektroniczne.
- Ze względu na konstrukcję wyróżnia się posiadające chwytak do chwytania podwieszany na linkach lub zamocowany na sztywnym ramieniu manipulatora.
- Ze względu na rodzaj zabudowy wyróżniamy manipulatory przejezdne, stałe, na słupach z ramieniem sztywnym lub przegubowym oraz na suwnicy podwieszanej.
Dobór odpowiedniego manipulatora
Dla każdej firmy niezwykle ważny jest dobór właściwego manipulatora. Warto zwrócić uwagę na następujące cechy urządzenia: udźwig, prędkość, wydajność, sposób mocowania i chwytania ładunku, możliwości manipulacji, rodzaj przenoszonych elementów, obszar i przestrzeń pracy.
