W obecnych czasach praca przemysłowa, dzięki wielu rozwiązaniom technologicznym, nie kojarzy się już z mozolnym i trudnym procesem. Dzięki rozwojowi technologii pojawiło się wiele systemów i sprzętów, które mają za zadanie ułatwiać nam pracę i dodatkowo czynić ją bardziej efektywną w krótszym czasie. Jednym z takich rozwiązań jest właśnie manipulator.
Jedno urządzenie, wiele możliwości
Wykonywanie zadań niezbędnych przy różnego rodzaju procesach technologicznych wymaga przemieszczania i obracania części lub całych elementów. Transport owych elementów może się odbywać na wiele sposobów. Najbardziej stabilnym i najszybszym sposobem jest jednak skorzystanie z manipulatora z chwytakiem. W zależności od swej konstrukcji i potrzeb wykonania konkretnych operacji można wyróżnić różne kategorie tego sprzętu.
Rodzaje manipulatorów
Manipulatory w przemyśle możemy podzielić na kilka rodzajów:
- ze względu na sposób mocowania – wyróżniamy tu manipulatory kolumnowe, które są mocowane na stałe do podłogi hali produkcyjnej. Kolejna kategoria to manipulatory podwieszane, które mocuje się do sufitu lub specjalnej konstrukcji znajdującej się na pewnej wysokości. Istnieją też takie manipulatory, które można swobodnie przemieszczać na specjalnie przygotowanej konstrukcji
- ze względu na mechanizm pracy – manipulatory różnią się od siebie wykorzystywanymi mechanizmami, które
mają za zadanie ułatwiać korzystanie z urządzenia. Mogą tam być więc stosowane siłowniki pneumatyczne/hydrauliczne lub silniki elektryczne/pneumatyczne lub hydrauliczne - chwyt samego ładunku – istnieje obecnie wiele rozwiązań, które pozwalają na chwytanie różnego rodzaju przedmiotów. Najczęściej stosowane są do tego chwytaki mechaniczne, które zaciskają się na przenoszonym obiekcie lub specjalnie montowane ssawki działające na podciśnienie. W tego rodzaju rozwiązaniach stosowane są różnego rodzaju haki, bolce i uchwyty
- manipulatory pneumatyczne – tradycyjne manipulatory ze sztywnym ramieniem. Wyróżniają się solidną konstrukcją, dlatego są niezawodne i uniwersalne. Świetnie radzą sobie zarówno przy podnoszeniu symetrycznych ładunków, jak i tych mniej symetrycznych
- manipulatory elektroniczne – posiadają lżejszą i bardziej zwartą konstrukcję. Wyposażone są w zaawansowane rozwiązania technologiczne, które przekładają się na ich funkcjonalność. Pozwalają one na szybszą i bardziej wydajną pracę, a dodatkowo potrafią samodzielnie określić wagę ładunku.
Korzyści ze stosowania manipulatorów
Manipulatory są projektowane i tworzone z myślą o wspomaganiu operatora w jego pracy. Ich głównym zadaniem jest wspomaganie w podnoszeniu, przenoszeniu oraz obracaniu różnego rodzaju obiektów (o różnej wielkości, kształcie i wadze). Dzięki nim cały proces przebiega zdecydowanie sprawniej, a dodatkowo przy nieangażowaniu do tego osób trzecich cały proces może przebiegać niezakłócenie i w bezpiecznych warunkach. Są bowiem takiego rodzaju obiekty, których transport może sprawiać wiele trudności – chociażby ze względu na swój nieregularny kształt. Manipulator i systemom chwytaków problem ten zostaje wyeliminowany. Zwiększona efektywność, zminimalizowany czas i koszt.
